Спочатку їх робили без чохлів для пальців, тобто як мітенки, і вони використовувалися для захисту рук під час їжі, а також при стрільбі з цибулі.. У середні віки лицарські обладунки обов'язково включали рукавички; спочатку вони були продовженням рукавів кольчуги, потім почали виготовлятися окремо.
Король і вище духовенство носили печатки, розшиті дорогоцінним камінням і вишиті золотом. У ті часи люди вважали, що руки це місце, де зібрані чаклунські сили. Тому багато народів для знатних людей вважалося обов'язковим носіння рукавичок, щоб захиститися від злих сил..
За часів виникнення класових поділів вищі стани носили рукавички. з метою підкреслити свою обраність та соціальне становище. У рукавички одягав руки сам єгипетський фараон Тутанхамон і був у них похований, що підтверджує знахідка вчених 1922 року.
Символізм рукавичок Це символ високого становища та чистоти рук. Символ відмови від побутових проблем. Рукавичка мала особливий символізм у масонів. Це данина, підношення.