Вони разом є наступником серії Galaxy S20. Лінійку було представлено на заході Samsung Galaxy Unpacked 14 січня 2021 року. Пізніше в 3 січня 2022 року вийшов смартфон Samsung Galaxy S21 FE.
Відрізняються моделі за ємністю батареї: у S21 вона становить 4000 мАг, у S21 FE – 4500 мАг. У той же час, згідно з результатами тесту Geekbench повністю розрядився. S21 за 8 годин 11 хвилин, а S21 FE – За 7 годин 49 хвилин. До 50 відсотків обидва апарати можна за півгодини.