Як правильно підключити кроковий двигун?
Для того щоб підключити кроковий двигун з 6 висновками, за допомогою тестера розділіть усі проводи на три групи, замкнуті між собою, а потім знайдіть центральні висновки, вимірюючи опір між проводами. Якщо ви хочете підключити електродвигун до уніполярного драйвера, використовуйте всі шість проводів.
Як керувати кроковим двигуном Arduino?
Управління кроковим двигуном через Ардуїно здійснюється шляхом подачі імпульсів на обмотки двигуна у певній послідовності. Для полегшення керування кроковим двигуном створені спеціальні бібліотеки stepper. h і accelstepper. h, але можна обертати вал двигуна без стандартних бібліотек.