Для розрахунку оптимального фокусної відстані застосовується така формула: f = h * S / Н або F = v * S / V, де h – розмір горизонтальної сторони матриці; S – відстань до об'єкта стеження; H – розмір об'єкта спостереження по горизонталі; v – розмір вертикальної сторони матриці; V – обсяг об'єкта спостереження з вертикалі.
Формула фокусної відстані виглядає так: 1/F=1/d+1/f. У цьому співвідношенні величина F – це безпосередньо шукана величина. Дистанція до об'єкта – d. Під f розуміють дистанцію від пристрою до отриманого зображення.
Фокусна відстань об'єктива визначається як відстань між вхідною лінзою (або певною точкою об'єктива) і точкою, в якій усі промені збираються в одну точку (фокальною площиною – ПЗЗ-матрицею) відеокамери