Кістка може включати в свою структуру: кістковий мозок, ендост, окістя, нерви, кровоносні судини, хрящі. Кістки складаються з різних клітин кісткової тканини: остеобласти беруть участь у створенні та мінералізації кістокостеоцити підтримують структуру, а остеокласти забезпечують резорбцію кісткової тканини.
Кісткова речовина складається із зрілих кісткових клітин, вони називаються остеоцитами. Остеоцити мають відростки і за допомогою цих відростків вони з'єднуються між собою. Працюючи разом із молодими клітинами остеобластами, які відповідають за формування кісток, починає рости нова кістка.