Довжини трьох ребер прямокутного паралелепіпеда, що належать одній вершині, Іноді називають вимірами.
Вимірювання прямокутного паралелепіпеда – Це його довжина, ширина і висота (на нижньому малюнку – червоні ребра із загальною вершиною). Якщо у прямокутного паралелепіпеда Усе вимірювання рівні, то він називається кубом.
Прямокутний паралелепіпед обмежений шістьма прямокутниками, тобто шістьма гранями. Грань, на яку поставлено паралелепіпед, і їй протилежну називають нижньою та верхньою основами. Інші чотири грані називають бічними гранями. Сторони граней паралелепіпеда називають ребрами.
Усе діагоналі прямокутного паралелепіпеда рівні між собою і дорівнюють сумі квадратів його вимірів.